Projet ANR Safeplatoon

Description

Le projet ANR Safeplatoon a été labellisé par le pôle de compétitivité ViaMeca dans le cadre de sa thématique "Systèmes Intelligents & Robotique". Ce projet traite de la sûreté et de la coopération de véhicules autonomes. Il s'agit de la coordination de véhicules en convois reliés par un attelage virtuel (sans lien mécanique).

Ce projet s'est terminé en octobre 2014. Il rassemble sous la coordination de l’UTBM, 5 partenaires (laboratoires et industriels : Civitec, DGA, Institut Pascal, Irstea, UTBM).


Notre Implication

Mise en application des algorithmes de convoi, en milieu naturel, du centre Irstea de Clermont Ferrand (Unité de Recherche TSCF, équipe TEAM) à des fins de contrôle commande à basse vitesse pour le maintien de la formation des engins agricoles.

L'environnement de simulation se compose :

  • de modèles de tracteurs équipés d'un récepteur GPS, d'une centrale intertielle et de leur odométrie ;
  • d'un environnement 3D représentant un milieu agricole.

L'outil de prototypage Cobaye a permis de valider virtuellement la formation du convoi sans la mobilisation de moyens importants inhérents à ce type d'expérimentations (3 tracteurs, capteurs embarqués, personnel).

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