Projet Nexter

Description

A l’initiative de ViaMeca, le groupe de Nexter Systems de Roanne propose son site de production comme « site pilote » dans le déploiement de solutions robotisées appliquées au transport de matériels sur une ligne de fabrication/montage.


Notre Implication

La première phase de ce projet est de réaliser une étude de faisabilité permettant d’apprécier la mise en œuvre d’un système de localisation et de navigation dans un contexte industriel.
Pour cela nous avons mis en oeuvre les applications venant du laboratoire clermontois de l'Institut Pascal en le confrontant à l'outil de simulation.

L'environnement de simulation utilisé dans cette étude est une reproduction numérique du site et des véhicules existants à savoir:

  • Le site complet de Nexter Systems à Roanne.
  • Le chariot de manutention de marque Gaussin.
Ce chariot a aussi été instrumentalisé avec les capteurs nécessaires à l'application de navigation autonome :
  • Deux caméras : une à l'avant du chariot et une à l'arrière.
  • Un système d'arret d'urgence par télémètre laser afin d'assurer la sécurité du chariot et des autres entitées.

L'outil de prototypage rapide a permis de valider la faisabilité et la pertinence de ces applications vis-a-vis du besoin exprimé par le groupe Nexter.
Ce projet va se poursuivre dans une seconde phase qui va débuter en 2016 et qui permettra la validation en réel du système.

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