Projets LabEx

Description

Notre équipe est intégrée dans le laboratoire d'excellence ImobS3 au sein du défi n°1 "Véhicules & Machines Intelligents" (fiche SimRob). A cet égard, notre objectif est de proposer notre outil de simulation aux autres acteurs du LabEx (Locfus, etc.).


Notre Implication


Réalisation des travaux menés par la fiche Locfus : il s'agit du développement d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) peu dense performant.

L'environnement de simulation se compose :

  • d'un modèle de la plateforme expérimentale VipaLab de l'Institut Pascal équipée d'une caméra et de son odométrie ;
  • d'un environnement 3D représentant un milieu urbain (site expérimental Pavin-VU situé à Aubière, 63).

Grâce à notre technologie brevetée, de nouveaux algorithmes de localisation basés sur la fusion multi-capteurs ont pu être testés et validés.


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