Projet ANR Baudet-Rob

Description

Le projet ANR Baudet-Rob a pour objectif de développer une intelligence artificielle permettant de doter n'importe quel robot ou véhicule de fonctionnalités de suivi automatique de personne. Initialiement développée pour le secteur militaire, la technologie a aussi été conçue pour répondre aux applications civiles dans les domaines agricoles, urbains, etc.

Ce projet a débuté en 2012 pour une durée de 3 ans. Il a été mené en partenariat avec la DGA (Direction Générale de l'Armement), la société Effidence et les laboratoires Irstea et Institut-Pascal.


Notre Implication

Les premiers développements ont été réalisés sur l'outil de prototypage Cobaye.

L'environnement de simulation se compose :

  • d'un modèle de la plateforme expérimentale Aroco équipée d'un récepteur GPS, d'une centrale inertielle et de son odométrie ;
  • d'un modèle de piéton équipé d'un récepteur GPS et d'une centrale inertielle ;
  • d'un environnement 3D représentant un milieu ouvert.

Les développements avec l'outil de simulation Cobaye ont permis d'obtenir une solution plus aboutie lors des phases finales de validation et de tests réels (voir les travaux réalisés par la société Effidence : Illustration du suivi à faible vitesse).

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