La société

4D-Virtualiz est composée d'une équipe pluridisciplinaire d'experts. Ses domaines d'expertise s'articulent autour de la robotique. L'équipe intervient plus particulièrement sur la modélisation de systèmes mécaniques, le développement de systèmes embarqués autonomes, et la modélisation de solutions logicielles globales. Sans cesse motivée par les thématiques innovantes, et attentive à l'état de l'art en robotique, cette équipe passionnée s'adapte à vos problématiques pour vous accompagner dans vos projets.

Historique

Ce projet est né de la collaboration de travaux de deux thèses[1][2] ayant comme objectif : "La navigation automatique de véhicules en milieu ouvert". Plus précisement, il s'agissait de développer des méthodes scientifiques innovantes pour garantir l'intégrité physique d'un engin agricole dans son environnement.

Afin d'optimiser leur méthodologie de travail, les deux doctorants ont développé un outil de prototypage virtuel. Grâce à cet outil, les développements scientifiques en robotique ont été facilement testés et validés et les expérimentations à taille réelle ont été facilitées par l'existence de solutions déjà bien avancées.


[1] Pierre DELMAS, thèse soutenue le 24 février 2011, "Génération active des trajectoires d'un véhicule agricole dans son environnement", Université Blaise Pascal II, Aubière, France.
[2] Florent MALARTRE, thèse soutenue le 16 juin 2011, "Perception intelligente pour la navigation rapide de robots mobiles en environnement naturel", Université Blaise Pascal II, Aubière, France.

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